測(cè)漏設(shè)備
供水管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人
“小海豹”是一款無(wú)動(dòng)力供水管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，可以對(duì)供水管道不停水進(jìn)行檢測(cè)；采用了先進(jìn)的聲學(xué)信號(hào)采集及處理，泄露檢測(cè)精度大大高于地面聽(tīng)漏檢測(cè)；高清攝像頭可獲得管內(nèi)清晰圖像；集成了IMU、里程輪、低頻RFID通訊、超聲波信標(biāo)多傳感器融合追蹤和定位，解決了機(jī)器人易于丟失的問(wèn)題。小海豹在管道內(nèi)工作的示意圖如圖4-3所示。檢測(cè)過(guò)程中可通過(guò)視頻圖像以及聲音的采集判斷是否存在漏水，并準(zhǔn)確定位漏點(diǎn)。此外，還能檢測(cè)管道內(nèi)部水垢堆積物以及管道內(nèi)部狀況。
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